机器人公司Engine AI（众擎科技）推出全球首款把握前空翻的人形机器人。这款名为PM01的机器人以1.38米的身高完结腾空、翻转、精准落地等动作，展现了其动态平衡与高速运动才能。

  PM01供给24个自由度以完结流通、动态的运动，其间关节电机包括12个自由度，赋予其杰出的灵活性。其腰部装备320度旋转电机，结合仿生关节驱动体系和强化学习算法，可完结杂乱动作如前空翻。这一打破标志着我国在人形机器人范畴完结换道超车，从头界说了人工关节技能的可能性。

  坐落深圳的机器人公司EngineAI宣告其PM01人形机器人成为全世界首个成功完结前空翻动作的机器人。该公司发布的视频显现，PM01以1.38米的身高完结腾空、翻转、落地等一系列流通动作，落地后还能踉跄前行几步，现场观众报以火热掌声。视频结束，PM01还行走于深圳旅行信息中心，EngineAI表明该机器人正继续进化。

  PM01于2024年12月发布，是该公司旗舰机型SE01的缩小版。SE01因2024年10月展现的拟人化步态技能引发全球重视，而PM01在此根底上逐渐优化，身高1.38米、体重约40公斤，具有24个自由度，运动速度可达2米/秒，并具有320度腰部旋转才能。相较全尺度机器人，PM01的低矮体型降低了重心，使其在腾空翻转时更易控制平衡，且对关节扭矩的要求更低。

  前空翻对机器人动态平衡、瞬时加快和精准着陆的要求极高。相较波士顿动力Atlas（1.5米）和宇树H1（1.8米）的后空翻，PM01以更紧凑的机身完结同类高难度动作，标志着我国在人形机器人范畴完结“换道超车”。现在，深圳警方正测验PM01用于AI+法律项目，而该机器人已发动量产，价格8.8万元公民币起。

  2017年11月，波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人Atlas初次展现了惊人的平衡、协谐和控制才能，成为首个完结后空翻的机器人。2024年3月，宇树科技（Unitree）的H1成为首个完结后空翻的全尺度电动人形机器人；同年12月，电动版Atlas也在节日视频中展现了这一动作。

  依据析，电动人形机器人在后空翻中面对更大应战，因其电机发生的瞬时功率和扭矩低于液压体系。

  PM01是一款面向研究人员的小型人形机器人，具有高度互动的中心屏幕、仿生规划（模仿人类动作）以及惊人的320度腰部旋转才能，选用铝合金外骨骼结构。其高度为1.38米，体重40公斤，比EngineAI的全尺度旗舰SE01（高1.5米，重88磅/40公斤）矮27厘米、轻17.6磅（8公斤）。

  EngineAI的视频展现了PM01的先进视觉感知才能，该才能由英特尔实感（RealSense）深度摄像头完结。其双芯片规划结合了英伟达Jetson Orin和英特尔N97 CPU的优势，保证杂乱使命的高性能核算。短期内，PM01正凭仗技能优势在机器人范畴占有一席之地，成为宇树G1、Boost T1等小型人形机器人的有力竞争者。

  PM01的共同才能和灵敏性使其在小人形机器人商场中锋芒毕露。它的身高略低于1.2米，比Boost T1高，但比1.3米的宇树G1矮。

  PM01具有24个自由度（DoF），能够在必定程度上完结流通而动态的动作。其关节电机中的12个DoF供给了杰出的灵活性，超过了T1的23个DoF，并优于G1的根底类型。但是，宇树的G1能够装备多达43个DoF以增强运动才能。

  在速度方面，PM01与G1的走路的速度相匹配，均为2米/秒（4.5英里/小时），比T1的1.2米/秒更快。虽然它们都很灵敏，但都被宇树的H1逾越，后者最近达到了3.3米/秒（7.5英里/小时），之后又被Robot Era的Star1逾越。

  公民网 黄钰 陈叶欣近来，有网友称河北省三河市多家商铺替换招牌色彩，赤色等底色被“禁用”，一张招牌变为绿色的蜜雪冰城相片广泛传播并引发热议。4月8日至10日，公民网《公民直击》记者造访三河市燕郊高新技能产业开发区。

  日前，教育部印发告诉，加大征兵宣扬进校园工作力度，进一步激起高校学生从军报国热心，鼓舞引导高校学生特别是应届毕业生活跃从军入伍。

  梧桐山万花屏雨后春笋的毛棉杜鹃竞相开放，将整个山坡装点得美轮美奂。梧桐山毛棉杜鹃是世界上仅有天然散布于大都市市中心的大树杜鹃，直径达58厘米、树高10.5米的“千年杜鹃王”也藏匿于此，招引很多游客前来打卡。

  美经济学家：加征必定的关税美国会输 “新能源车便是最好的比如” #关税 #新能源轿车 #加征关税

  近来，中山大学新闻网发布音讯称，在中山大学—嘉应学院对口帮扶领导小组联席会上，嘉应学院党委书记陈文海、校长曹建忠对中山大学的倾情帮扶表明感谢。该音讯显现，曹建忠已任嘉应学院校长，此前担任校长的陈文海已转任校园党委书记。

  4月7日23时许，深圳的出租车司机龙师傅正泊车在罗湖区和平路某大厦楼劣等红绿灯，忽然一个“惊吓”突如其来，直接砸在了出租车的前挡风玻璃上，将玻璃砸出了一道道裂纹。惊魂未定的龙师傅急速向辖内的深圳铁路公安处深圳站派出所报警反映情况。民警接报后当即赶来现场打开查询。

  二级艺人程红，被免职！概况发表：参与欧洲巡演期间，到巴黎、布鲁塞尔、鹿特丹等地违规公款旅行

  4月11日，兰州市纪委监委通报4起违背中心八项规则精力典型问题。其间发表，兰州大剧院原院长助理程红，因存在违规公款旅行等问题，已被免职。

  揭露材料显现，金湘军出生于1964年7月，湖南江华人，曾任广西玉林市市长、市委书记，防城港市委书记，天津市副市长，天津市委常委、秘书长，天津市委副书记等职。

  在阅览此文之前，费事您点击一下“重视”，既便利您进行评论和共享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支撑文、修改小娄2022年12月29日这天，消失在群众视界良久的央视主持人朱军在交际平台上更新了一则内容。